01 / 各组入口
每个方向,一套材料
下面写的是每组页面里实际有什么。选方向时不必追"最热门"的那个,优先考虑你愿意反复处理哪类问题。
电控组
负责底盘与云台控制、状态机与通信,代码最终要落到电机、遥控器和传感器上。页面按四个阶段展开:C++ 与工程环境、嵌入式基础、电机与控制、状态机与整车联调。
查看电控学习路径 →视觉组
负责把相机画面变成电控能直接使用的目标信息。站内收录了完整教程:相机与运算平台、OpenCV、目标检测与跟踪、三维视觉,一直到装甲板识别、能量机关与自瞄的工程落地。
查看视觉学习路径 →硬件组
负责主控、驱动、电源与通信板卡。页面合并了组内介绍与推荐教程:电气走线、分电板、USB_TO_CAN 与集线器、超级电容,以及需要掌握的技能清单。
查看硬件学习路径 →机械组
负责结构、传动与整机装配。培训资料覆盖 SolidWorks、机器人常用材料与零件、极限与配合、材料力学、典型传动机构,以及裁判系统的安装约束。
查看机械学习路径 →导航组
只服务于场上唯一无人操控的哨兵机器人:它必须自己决定去哪个位置、怎么走过去。方向包括定位与建图、目的地决策和运动路径规划。
查看导航学习路径 →