RoboMaster / 高校联盟赛
先看懂赛场，
再决定要不要上场。
全国大学生机器人大赛 RoboMaster 机甲大师高校联盟赛（RMUL）面向全球高校开放，鼓励高校组建跨机械、电子、控制、软件和计算机方向的研发团队，在真实机器人对抗中完成从设计到比赛的完整闭环。
01 / 官方规则视频
先看懂 3V3 对抗赛怎么打。
下面是 RoboMaster 官方发布的 RMUL 2026 机甲大师高校联盟赛 3V3 对抗赛规则介绍。第一次接触比赛，可以先看这段视频，再回到页面理解兵种和研发分工。
视频来自 RoboMaster 官方账号。正式参赛时，请以当赛季官方规则手册、机器人制作规范和参赛手册为准。
02 / 三个兵种
每种机器人，承担不同的战术工作。
下面按 2026 赛季的称呼介绍步兵、重装和哨兵。具体尺寸、血量、功率、弹药和场地限制，以当赛季机器人制作规范和比赛规则为准。
步兵机器人
步兵是最容易让新成员建立直觉的主力机器人：底盘负责快速移动，云台负责搜索和瞄准，发射机构负责攻击，装甲与裁判系统负责记录受击状态。
设计重点是整车平衡。机械要给电控和视觉留下稳定的安装与调试空间；电控要把遥控、底盘、云台和发射组织起来；视觉要在运动中持续提供可靠目标。
底盘 · 云台 · 自瞄 · 发射重装机器人
重装机器人承担更强的火力或更高的战场承载任务，是队伍在正面交火和关键区域争夺中的重要支点。它通常需要在防护、机动、供电和火力之间做出更明显的取舍。
重装的研发往往更依赖跨组协作：机械需要处理结构强度和空间布局，硬件要留足功率与散热余量，电控和视觉则要保证较大负载下的控制与瞄准稳定性。
承载 · 火力 · 结构强度 · 功率哨兵机器人
哨兵更偏向防守和区域控制，通常需要在规定区域或路线内持续运行，依靠自身感知和控制系统识别目标、保持姿态并进行攻击。
它对系统可靠性的要求很高：定位、限位、通信、自动决策和异常保护必须长期稳定，不能只在短时间演示中工作。机械、电控、视觉和硬件需要共同验证边界情况。
防守 · 自动运行 · 感知 · 可靠性04 / 一支队伍需要什么
把不同方向接成一条研发链。
| 研发环节 | 现场要解决的问题 | GKD 对应方向 |
|---|---|---|
| 机械结构 | 尺寸、强度、装配、传动和裁判系统安装 | 机械组 |
| 电路与供电 | 主控、驱动、电池管理、电压转换和可靠走线 | 硬件组 |
| 控制与通信 | 电机控制、底盘/云台运动、传感器和模块通信 | 电控组 |
| 感知与瞄准 | 装甲板识别、跟踪、预测和实时传输 | 视觉组 |